掃地機除了可以幫我們打掃地板之外，吹出空氣的品質、障礙物及防掉感應、自動返航充電和電持續航力都是我們購買時必須考慮的要素，因為這些功能關係著掃地機的清潔、便利和安全性。由於硬大家人對於居家的空氣品質和地面清潔有高度的要求（鼻子非常過敏），所以正好藉機選了網路上評價還不錯的掃地機 EMEME Tulip101 來使用，這是今年推出的新款，除了有上面提到的所有功能外還可兼任空氣清淨機來使用，就竟能不能玩這麼大？硬大使用一段時間後給了相當滿意的評價，馬上來跟大家分享分享！
EMEME Tulip101 的配件不多，只有掃地機、充電座和遙控器，另外還附了一個備用側刷，刷子分岔或壞掉時可以換上新的。
EMEME Tulip101 的外觀相當簡潔漂亮，硬大個人對於黑紫配還蠻中意的。
為了避免機器直接碰撞家具或物品，EMEME Tulip101 共有配置了11個紅外線障礙物感應器（前面8個、對地3個），感應器的上下方還有抗撞泡綿條。
▲ 中間為障礙物感應器，感應器上下方都貼有抗撞泡綿。
經由感應器感應到障礙物的時候，掃地機會自動減速然後緩緩靠近障礙物周圍清掃，一旦碰撞障礙物就會自動轉向，所以不必擔心家具或機器因此而被受損。
掃地機背面有2個側刷，運作的時候側刷會把地上灰塵往中間集中，最後再讓灰塵從吸塵口被吸入。
▲ 吸塵之前機身背面是一塵不染。
▲ 打掃後可以明顯看到掃地機中間有灰塵經過的痕跡。
有些較大的顆粒可能從吸塵口溜過，這時候吸塵孔後面的除塵抹布就發揮功效了，它可以把漏網之魚抓進絨布裡面。
▲ 吸塵前的除塵抹布。
▲ 吸塵後的除塵抹布上面除了附著一些灰塵外，少部份沒被吸到的灰塵或顆粒經過抹布的時候會像被抓起來一樣卡在裡面，對於地面清潔明顯是有直接效果的。
▲ 髒了的除塵抹布也可以直接撕下來清洗保持乾淨，風乾後再貼回去（背後是用魔鬼氈固定），吸起來的灰塵、毛髮都被集中在集塵盒，而帶有灰塵的髒空氣進入集塵盒後會被濾網蓋和奈米銀HEPA濾網過濾下來，99.9%的灰塵會停留在集塵盒，再吹出來的空氣是非常乾淨的。
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▲ 集塵盒設計在掃地機後面，按下中間按鈕就能輕鬆取出。
▲ 集塵盒分為上下層，上層灰色的是吸塵馬達的所在，底下黑色的則是集塵盒。黑色集塵盒可以用抹布擦拭乾淨或水洗，不過使用時一定要確保乾燥才裝上。
▲ 馬達和集塵盒中間隔著兩層濾網，灰塵毛髮經過之後都會被阻隔開來。
▲ 吸完地之後取下濾網，中間馬達的地方看不到灰塵，這代表兩件事，1、灰塵完全被隔離在集塵盒中，2、吹出去的風是乾淨的。
▲ 換個角度從出風口看，一樣沒有灰塵附著的跡象，有圖為證。另外出風口下面的斜坡設計可以讓風往上吹出，避免把其他地方的灰塵吹起來，這也是Tulip101 蠻用心的設計。
掃地機到底如何進行清掃，首先先介紹它的操控方式。第一種是透過遙控器來操作，任何功能按一按就可以開始進行。
▲ 遙控器上的功能包括定時清掃、自動清掃、旋轉清掃、自動返航、空氣清淨機模式和手動控制掃地機。
第二種則是透過掃地機上的觸碰按鈕來操作。開機之後機身面板上會亮起四個功能燈號，按下對應燈號就能讓掃地機動作。
▲ 四個功能由左到右分別是：設定清掃時間、開始自動清掃、空氣清淨機模式、自動返航充電。
- 設定清掃時間：掃地機自動清掃的時間，可以設定15～100分鐘，或者無限時間（電量低於30%會自動返航充電）。
- 開始自動清掃：掃地機會自動判斷地形自動變換清掃方式和方向來清掃。
- 空氣清淨機模式：讓掃地機直接吸入空氣過濾後排出，有抑菌、去味和淨化空氣的功能。
- 自動返航充電：自動找尋充電座並回充電座充電。
就我的使用經驗來說，7坪空間大約設定清掃30分鐘就非常乾淨了，如果空間更大的話就就要再拉長清掃時間。
開啟自動清掃模式的時候，掃地機會自動判斷地形自動變換清掃方式和方向來清掃，當感應器偵測到障礙物就會自動降低速度避免高碰撞。
[影片]
另外EMEME Tulip101還有旋轉清掃功能，它會以當下位置為中心慢慢的往外旋轉清掃，直到觸碰到障礙物為止，可以用來加強特定區域的清潔，例如撒了一地的梅子粉。
[影片]
如果打掃環境有高低落差的話EMEME Tulip101 有對地感應器，一旦感應到地面有高低落差時就會自動停止前進並轉向清掃，也不用擔心掃到一半摔機的問題，硬大特別模仿賣場的測試方法，把掃地機放在非常有限的空間來做「極限測試」。
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▲ 桌子的高度大約有70cm，如果掃地機從這高度掉下去恐怕是難逃一劫，不過為了測試還是豁出去啦～（保佑）
▲ 對地感應器總共有3個，分別設在掃地機底下的前、左、右三面，不論怎麼跑都不會摔機。
[影片]
掃地機掃完地之後會自動駛回充電座充電，硬大使用時家人也懷疑它真的能找到回家的路嗎？事實證明不用想太多，回家的路它自己會找到。
來看掃地機自動回家充電的影片
清掃後可以看集塵盒內的灰塵量來判斷是否要清理。清理的時候從掃地機後面取出集塵盒，把馬達層拉開後就會看到這樣的畫面……
▲ 一般清掃後的狀況可能是這樣。
▲ 家裡有養寵物的話可能就是這樣。這是硬大朋友 Aiko的實際戰果，看起來還真像狗毛氈呢！（圖片經Aiko愛生活同意引用）
這麼多毛髮要清潔的時候可以用內附的清潔刷把附著在濾網上的灰塵清掃掉，清潔刷可以找其他軟毛刷替代，但千萬不要拿掃把掃，不然濾網可能會被刺出孔洞。
▲ 第一層濾網上有大量的灰塵和毛髮。
▲ 第二層的HEPA濾網則只有灰塵附著。
▲ 清理完成後，把濾網裝好再蓋回去就完成濾網的清潔流程，很簡單吧！
示範影片：
特別的是，掃地機不使用的時候只要按下「空氣清淨模式（負離子）」按鈕就能搖身變成空氣清淨機並釋放負離子，可以把室內空氣經過 HEPA和奈米銀離子濾網過濾後再吹出，有空氣淨化和除臭的效果。
▲ 使用空氣清淨機模式時，掃地機不論站著或躺著用都可以使用，不過建議先把集塵盒清理乾淨再清淨機模式,，感覺會比較舒服（還是個人龜毛的癖好？）。
掃地機相關的操作說明和清潔、故障排除、耗材更換在說明書裡面都以圖文並茂的方式寫得非常清楚，萬一無法排除也可以致電向給客服中心諮詢。
心得
購買一般吸塵器消費要比較的是吸力、過濾效果、安全性、噪音、清理方式和吸頭種類多寡，符合需求後再比較價格才能找到合適的吸塵器，但掃地機要比較的項目不同。
第一，安全性。掃地機的清掃路線是經由系統計算出來，不是人為控制，所以清掃時掃地機可能隨時出現在你周圍或是經常經過的路上，一旦沒電或沒有自動返航功能就非常容易釀成危險，因此安全性絕對是優先考量。
第二，過濾效果。掃地機的濾網受限於機器空間，無法像吸塵器一樣有大量的空間放進夠大、夠多層的濾網，如果排出的空氣充滿著過濾不掉的灰塵，不但越掃越髒，還會讓灰塵進入我們的呼吸系統，越用越糟糕。目前許多吸塵器和空氣清淨機都會採用HEPA標準濾網，原因就是因為它能夠把經過吸入的塵蟎過濾掉（HEPA濾網的攔截效率達99.99%，參考資料），讓排出的空氣更乾淨，甚至比一般空氣品質還好。
第三，防護機制。掃地機因為清掃而摔壞、撞壞值得嗎？顯然不值得。掃地機的行進路線是透過障礙物感應來迴避室內家具，假如掃地機必須碰撞到物體之後才轉向就很容易撞壞家具，得不償失。另一方面，清掃空間如果有高低落差的話（和式間或木板床），掃地機在沒有對地感應裝置的情況下就會直接衝出去，如果是衝下樓梯的話後果就不堪設想了。
第四，清理方式。集塵盒清理方式的好壞見仁見智，但至少要容易開啟、容易安裝免得清潔時弄得滿手都是灰塵。
第五，耗材更換。掃地機常見的耗材包括刷頭、集塵盒（袋）、濾網和電池，這些都攸關使用後的定期開銷，購買前一定要特別留意。
以上面五點來做整體評估，EMEME Tulip101 掃地機在各方面的表現相當不錯，使用一段時間下來不但機器、家具都沒有受損，自動返航充電也未曾失誤（即便掃地機在移動的時候可能會把充電座推走），集塵盒清理方面，底層的可以用抹布或水洗清理，不需要額外購買耗材，而濾網的部份官方建議依照使用情況，大約3個月更換一次即可，最重要的是每天早晚只要按個按鈕不僅能把地面打掃乾淨，空氣也有了一定程度的過濾，對鼻子過敏老症頭的硬大家人都不會感到不適，值得買來使用。
硬是要學讀者專屬好康：購買後只要附上訂購證明寄到 service[at]ememerobot.com ，並於信中註明『我是硬是要學的粉絲』就可以獲得兩年份的耗材（包括奈米銀HEPA濾網x8片，側刷x8
支，水洗式纖維拖布x8片）一組，價值 $2,800元