掃地機能不能把地板掃乾淨？乾淨是可以，但有程度上的區別，一般掃地機吸力較弱，但有中刷和側刷可以加強清掃能力，這篇要跟大家分享的 Samsung POWERbot極勁氣旋機器人(Wi-Fi)版則是以吸力稱著，定義上我會稱它為掃地「吸塵器」，它的吸力比一般機器人強，而且具備更好的地形判斷能力，也會自動判斷地板材質調整吸力強度，最重要的是具備全視野感應器和智慧路線系統，透過鏡頭和紅外線發散感應技術更精準的規劃清掃路線以達最大的清掃面積，來看看詳細的評測心得。
POWERbot極勁氣旋機器人(後面簡稱POWERbot)的外觀相信大家看得都有感，是比較豪華、高檔的配色設計，機身上面整個面都是亮面質感，灰色邊框部分則是霧銀，搭配中間集塵盒的紅色，俗話說「紅水黑大辦」就是這個意思，相當沉穩的設計。
機身大小為 340*348*97mm，相較於前一代魁武的身材，這代把高度降到更適合居家使用的高度。硬大跟朋友介紹掃地機體積的時候我不大多提長寬尺寸，通常體積大小都不會差太多，但高度就攸關能不能進到沙發、家具底下清掃，POWERbot高度還可被接受。
機身上面看得到的部分包括有觸控面板、LED 顯示螢幕、攝影機。
正前方則有障礙感測器和緩衝感測器。
底下則包括主要清掃的毛刷、電源(緊急開關)、驅動輪、前後各一個萬向輪以及紅外線懸崖感測器，也就是說它能避免從高處跌落。
因應現在很多人家中都有養貓、養狗再加上自己的落髮，地板上總是會有一堆毛髮影響可能會糾纏在刷毛上，因此 POWERbot 的毛刷做了特別的設計，可以避免毛髮糾纏在上面，整個毛刷的寬度長達 28.8 公分，可以更快的完成大面積清掃，硬大測試7坪空間，自動清掃時間大約 20 分鐘就完成。
再來看配件，一共有充電站、遙控器、電源線、變壓器與濾網。
特別的是這個遙控器，一般遙控器不外乎設定時間、排程清掃、控制機器移動、設定清潔模式通通都有，但更厲害的引導清潔功能，按下按鈕之後遙控器會投射出一個類似目標的紅點，POWERbot 會自動走到紅點的位置進行清掃，不用再向控制搖桿一樣前後左右一步一步控，超方便。
排程設定功能可以讓 POWERbot 每天在既定的時間自動開始打掃，譬如在回家前或出門後自動把房間地板清潔乾淨，回到家就有舒適乾淨的地板。
除此之外我們還可以用 Samsung Smart Home 的 App 來對 POWERbot 遠端遙控，隨時隨地有需要就打開手機按一下，自動清掃。
清掃完成之後可以在 App 裡面看到 POWERbot 行走路線，大多數情況下它都是有一定規律的在清掃，不用擔心哪裡可能沒掃到(受限空間無法達到的地方除外)。
第一次使用時發覺 POWERbot 似乎沒有走得很順，感覺處處碰壁，之後可以發現它其實是會一邊掃一邊紀錄，並判斷空間來規劃路線，所以第一次掃地花了32分鐘才完成，第二次就只花 17 分鐘，比較兩次的行走路線很明顯的發現第二次的行走路線好很多，掃越多次它越會越認識這個空間，可以避免不斷掃重複的地方。
第三次使用時我刻意把房門打開讓它一併清掃同一樓層的對面房間，這次更明顯的發現清掃方式跟前兩次又有不同，它改變了清掃方向節省轉彎次數，而且從 A 到 B 房間中間還經過短短的通道，三處清掃完畢只花了 30 分鐘，回去比較第一次掃地花的 32 分鐘，真的是越掃越有效率。
我進一步觀察它的掃地方式，因為它沒有側刷，所以在沿著牆壁清掃的時候幾乎快要靠在一起，距離看起來可能只有 0.2 或 0.3mm 吧！我看得膽戰心驚， 但幸好真的只是它的基本招數：「俺就是這樣掃地的」
POWERbot 的「邊角集塵技術」，遇到牆角或邊角的時候會自動放下機身上的邊角集塵板把灰塵集中，並且提高10%吸力把角落的東西吸起，所以在使用上會不斷地聽到它加速吸塵的聲音，通常就是因為接近邊緣。除此之外如果遇到的是90度牆角它還會重複清潔2次加強效果。
對於環境的避障設計來說，我覺得相當不錯，只要不要突然有”滯空”的’障礙物出現(譬如低於9.7公分但又有高度的家具下方縫隙)像是床腳、椅腳這類有撐地的物體它都能精確的偵測到，靠近時會自動減速繞過。
家裡的地毯對 POWERbot 基本上也不是大問題，因為它的驅動輪上有越障設計，可以跨越高度1.5 公分以內障礙物，一旦跨上地毯後當然不會錯過清掃的機會，它會自動加大吸力吸起卡在地毯裡面的髒污直到離開地毯為止，如果很巧的，你家有長毛地毯，只好先手動移開囉！這個問題跟徒手掃地一樣，你也是得親手把地毯拿開才能清潔。
不過沒有一台機器可以完全適應各種場合，有些不適合靠近的處所(如爐火架或水源處)或者有明顯障礙的地方(譬如突起的門檻)就盡可能不要讓 POWERbot 接近，官方有推出選購配件「界標」，貼在地上就可以防止POWERbot 進入或越過以確保居家和機器安全。
特別要留意的一點，白黑色的花崗岩地板材質會讓 POWERbot 誤判，有時清到一半會突然像感應到牆壁一樣突然停下、轉彎後繼續掃。
上面是關於「智慧清潔」的介紹，POWERbot 有一個非常特別的「引導清潔」功能，只要用遙控器對著要清掃的地方照射，POWERbot 就會自動過去清潔那個位置，移動過程裡面你可以隨時改變 POWERbot 行進方向以避開障礙，掃完之後再用遙控器按一下回家充電按鈕就會自動回去充電站。
這功能和用遙控器上”搖桿”不一樣的是不用頻繁的按方向鍵換方向，指定位置之後就自動移動過去，使用起來方便性完全不能比。看下面示範影片吧：
清掃能力方面就從集塵盒看吧，掃一次地之後發現才清沒多久的地板竟然有這麼多的灰塵在裡面，由於我的地板縫隙比較大，猜測這些灰塵可能是之前卡在裡面被 POWERbot 的吸力吸出來的。
集塵盒的容量根據我的使用經驗，如果每天使用的話，大約一個禮拜清理一次就好(視各人整潔程度而定)，而且因為集塵盒設計在機身上面又是透明材質，直接看就能看到裡面的狀況，按個按鈕就可以把它拿下來倒掉，簡單俐落，這個部份我真的超級尬意啦！
如果要清洗濾網也可以，洗完之後確認完全乾燥再放回集塵盒。
POWERbot 用久了一定有很多髒污卡在輪子、機身和毛刷上面，機身用乾抹布或濕紙巾擦拭，輪子上直接用鈍物或鑷子清掉，毛刷部分可以拆下來單獨清潔。
結論
POWERbot 智慧規劃路線功能和它的強勁吸力，可說是一台適合放在大空間使用的掃地”吸塵器”，使用時間越久，它會對空間的認識越來越清楚，大約掃五次左右就可以用最有效率的方式完成清掃，比起一般掃地機隨機清掃的功能來說，不僅更有有效率還更乾淨。
在集塵盒、濾網、滾刷、輪子的更換和清潔方面，POWERbot 的設計也做得很簡單易用，而且不大會弄得整雙手都是灰塵造成二次汙染。
我覺得它的引導清潔真的超實用，雖然很多掃地機都可以用遙控器控制它清掃，但是有用過的一定知道搖桿式的操作並不直覺，有時候倒不如自己動手清理，但是有引導清潔之後只要點著遙控器就能輕鬆的控制 POWERbot 的行進方向。
POWERbot 對家具高度和地板材質的要求比較高，如果想要讓進到家具底下清掃的話一定要有 9.8mm 以上的高度空間才能。另外，也要避免在黑白相間顏色的大理石材質上使用。
本文係經台灣三星電子（股）有償委託撰文