在台灣講到掃地機器人，第一個聯想到的應該就是「石頭」這個品牌啦！今年他們在嘖嘖推出全新「石頭掃地機器人 S7+」預購活動，累積預購金額超過台幣 1.7 億元史上最高，到底這台掃地機器人有什麼魔力，可以讓大家這麼甘願下手？就讓我們來試試看吧！
石頭掃地機器人S7+、Onyx 自動集塵充電座開箱！
這次廠商送來的機器是功能更為完整的「石頭掃地機器人S7+」和搭配的「Onyx 自動集塵充電座」。而 S7+ 因為搭配聲波拖地功能，重量比以往重了不少。不過其實也無所謂，畢竟需要搬動掃地機器人的機會真的不多就是。
我們就先從比較少人看過的 Onyx 自動集塵充電座來開箱吧！
有些人或許會好奇：「掃地機器人不是有集塵盒，為何還要一個集塵座」？其實隨然有集塵盒，但受限於裡面的濾網面積有限，隨著吸塵量越多，吸塵效率就會逐漸下降；另外通常 1~2 周就要清理一次集塵盒，清理時揚起的灰塵還是會讓人噴涕直打，基於以上理由 (其實是懶惰的藉口 XD)，集塵座就被設計出來了！
Onyx 的底盤相當大，因為必須容納掃地機器人和集塵設備所需要的設計。中間黑色部位就是 Onyx 將掃地機器人內的灰塵吸出的地方，口徑相當大。
除此之外就是 Onyx 集塵座了，它是業界第一個無耗材自動集塵座，集塵座的集塵結構和吸塵器相當類似，當灰塵、毛屑進入集塵桶後會因為離心力的關係停留在集塵桶內。
除此之外還有另一個特殊集塵盒以及一組替換性集塵袋，如果清灰塵會讓你一直打噴嚏的話，也可以考慮用這個集塵袋 (替換式)，用完後直接丟掉即可！
▲替換性集塵袋(左)及氣旋集塵設備
兩部份組裝起來後，一個龐然大物 (誤) 就會出現在眼前了！不過別以為石頭掃地機器人 S7+ 這麼占空間，這是因為 Onyx 需要一個大集塵桶才會有這樣的設計，掃地機器人本身的充電座還是一樣維持苗條的身材 (後面會介紹)。
集塵座分為兩部分，右邊是氣旋集塵桶，左邊則是濾網。
集塵桶容量達 1.5 公升，內部有 15 錐分離氣旋，因此濾網和其他零件都是可以拆下來清洗的。
左邊則是濾網，以 H13 等級的 HEPA 濾網攔截 99% 以上的細小微塵。
為了加強自動集塵時的效率，Onyx 集塵座附有一個特殊的集塵盒，可以增加空氣的流動量，提升集塵座的集塵效率。
S7+ 站上集塵座後就是這樣，是不是有點霸氣外露呢 (?)
不過這邊小小說明一下，或許你會覺得集塵座太佔空間，如果再從下圖來看，集塵座占用的空間其實也是有限，內縮的設計減少了室內空間的占用。不過加上集塵座後就沒辦法把掃地機器人的家放在沙發或櫃子下方，但這也是不得不做出的犧牲啦！
接著我們來看石頭掃地機器人 S7+ 本人吧！
從拿起外箱時就可以感覺到 S7+ 的重量明顯比前代機器重，看了一下規格…果然機器本身重量已經來到了 4.7 公斤！不過對於一台有拖地功能的掃地機器人來說，更重的重量比較能確保拖地時的力道，因此好手認為這次的重量改變是相當合理的！
除了單眼相機外，已經很久沒看到這麼厚的說明書了。裡面的說明非常詳細，使用前請依定要詳閱啊！
開箱後首先看到的是拖地模組，S7+ 本身具有聲波震動拖地功能，可以用每分鐘 3,000 次 (每秒 50 次) 的速度高速擦拭地板，也可以從 APP 中選擇擦拭的力道 (或者不擦)。
擦拭布採用纖維布材質，比較能抓住地上灰塵和毛髮。
充電座造型基本上沿用過去的設計，沒有做太大的改變。
掃地機器人本身外型也沒有太大變化，後方與拖地模組相關可以拆卸的部位都用螢光色區分，圖中按下螢光色部位就可以取出水箱。
雷射 LDS 掃描器可以精準的掃描室內空間的狀況，幫助掃地機器人定位，也能減少碰撞。
在機器上也承襲過去的設計，保留幾個重要按鈕，方便臨時操作使用
側面邊刷改為橡膠材質，比起以往用軟質刷毛來說應該可以更耐用些 (至少比較不會變形翹起來)，沿牆感測器也是掃地機器人必備的感測器之一了。
除了分布在 3/4 圓周的 6 個防墜感測器外，這次還新增了一個超音波感測器，可以即時偵測地面材質，自動調整吸力或收起拖布 (這個功能真的很棒！)
▲萬向導輪左上方圓圈處就是超音波感測器
主刷材質也改為全向浮動膠刷，比較不容易造成毛髮纏繞，因此壽命也比刷毛式來得長一些。而這樣的設計可以預期拍打地面的力道會更大，對於較大的灰塵、毛髮皮屑或顆粒清潔效果會更好，在清潔地毯等紡織物的時候效果也會比刷毛好些。
首次出現的 VibraRise 升降式聲波震動擦地模組，同時具有升降模組和震動擦地的功能，以後就算掃地不拖地，也不用擔心忘了拿下拖地布造成地板濕滑的狀況！
每秒 50 次的震動就是由這個模組所發出，它會以每分鐘 3,000 次的震動讓拖地布高速在地板上擦動，加上本身施加的壓力 (約 600g 向下壓力)，可以增加擦地時對地板的清潔度。
水箱可以從後方直接取出，容量為 300ml。這次 S7+ 使用了可以更精準控制出水量的「電控水箱」，比起之前自然溢流的方式，可以更精準的控制出水量。好手實際使用發現拖地時只會有一層薄薄的水，不會再出現水量過多的狀況。
Onyx 自動集塵充電座實測
有了這個自動集塵座以後，清潔掃地機器人的頻率又可以拉長了。根據官方實驗室資計算，正常使用一個月只要清潔一次就好，大大減少生活上的負擔。而且 Onyx 還取得德國萊茵 TUV「吸力無耗損」(使用氣旋集塵)及「過敏關懷」雙認證，把日常維護的工作量降到最低。
我們就來實測看看吧！首先先讓 S7+ 在客廳晃一下，好手也順便丟了幾昨晚煮飯時不小心溢出掉到地上的米粒，這些東西很順利地被吸到集塵盒內。
S7+ 結束打掃行程回到 Onyx 後就會自動進行自動集塵 (可以設定勿擾時間，回去後暫時不會集塵)，以下這段影片可以看一下實際的集塵過程。
除了集塵盒裡的髒污很快就被吸入外，Onyx 也會自動根據最近的清掃狀態，決定集塵座要運轉的時間。而實際集塵後，也可以看到一些比 較大的髒污都已經被吸入集塵桶內，S7+ 集塵盒只剩下比較細小的灰塵。
以 Apple Watch 實測集塵座運作時音量，量測最大音量為 81 分貝，如果擔心打擾到作息的話，可以透過 App 設定勿擾時間，就不會在回家後自動集塵。
經過一次的打掃後，S7+ 會自動建立家中的地圖，提高往後打掃、路線規劃的速度。詳細 APP 功能後面段落會再跟大家說明。
石頭掃地機器人 S7+ 拖地功能實測
以往掃地機器人的拖地功能因為沒有足夠的力道，說穿了常常只是拖著一塊布在地上跑，拖布水量控制也不精準，實用性有限，因此好手很少推薦使用掃地機器人的拖地功能。
不過在 S7+ 這個印象看來是要被逆轉了，S7+ 機身本體重量達 4.7 公斤，有足夠的力道可以「壓」著拖布，再加上 VibraRise升降式聲波震動擦地模組 每秒 50 次的震動擦地，清潔能力就比以往增加不少。
實測 GO！
在測試階段，好手使用 APP 中的「選區打掃」功能，指定了廚房 (下圖橘色) 區域進行吸塵及拖地。APP 中顯示淡色的區域是 S7+ 拖布清潔的區域，如果只是一般吸塵則只會顯示線條，更容易區分。
現在是防疫期間，好手在水中將沙威隆稀釋過後混入水箱中，拖地時順便進行消毒。 (PS：這是試驗用，建議使用清水或石頭專用的清潔液，避免水箱侵蝕損壞喔)
觀察 S7+ 拖地時的水量，可以發現在電控水箱的幫忙下，拖布的含水量控制得相當恰當，不會在地板上造成積水，也沒有因為水量過少造成乾拖。
仔細觀察拖地路徑，牆壁彎角處還是會有一些無法清潔的死角出現。不過這是因為掃地機器人外型設計的緣故，圓型造型雖然能減少碰撞，但圓弧和直角處就會出現這樣的死角。
不過還好這些死角通常走路時也不大會踩到 (除非你踢到牆角 XD)，只要記得稍作清潔就可。
此外，拖地系統的自動升降機制也會根據你的喜好自動升降拖布，當偵測到地毯時也會自動抬升，並且進入強力吸塵模式 (APP 中也會顯示地毯位置)。
以下這段影片示範自動升降系統的運作狀況：
拖地完成後，只要把拖布拿下來用清水或清潔劑輕輕搓洗晾乾後就可以了。
APP功能簡介
石頭掃地機器人 S7+ 也是屬於小米生態鏈的產品，因此可以搭配米家 APP 使用，或使用石頭科技 APP，或者直接按機身上的啟動按鈕也可以啟動。
第一次掃地 & 自動分區劃分
當完成第一次掃地後，S7+ 就會將房間 (樓層) 的地圖存檔下來，作為下次掃地時路線規劃使用。同時系統也會自動進行分區的劃分，不過如果空間比較複雜可能會有區分錯誤的狀況，後續可以自己手動調整。
下圖右邊是第一次掃完後系統自動劃的區域圖，也可以手動重新劃分區域，讓地圖更接近你的環境。
註：石頭掃地機器人 S7+ 可以記憶四張的圖，如果空間很大或透天厝的話，S7+ 會自動掃描 & 快速切換地圖進行導航，不用每次都重新掃描。
在掃地期間，S7+ 也確實偵測到了地毯區域(下圖紅色方框內的斜線)，偵測準確度還頗高的！
在完成劃區後，就可以根據每個區域設定個別的清潔設定，例如好手設定：
- 客廳：標準吸塵，不拖地
- 廚房：最強吸塵，最強力道拖地
- 房間：加強吸塵，不拖地
當掃地機器人走進設定好的區域後，就會依照預先做好的設定開始清潔空間，完全自動化！
自動集塵設定，不打擾更貼心
如前面所提到的，搭配 Onyx 時的集塵設定可以在這邊做選擇，基本上選擇【智慧】就能滿足一般家庭環境，除非你所在的地方比較特殊，就另當別論吧！
自動識別地毯，強化清潔吸力
地毯是比較容易藏污納垢的地方，因此當S7+ 偵測到地毯時，預設會自動啟動最大吸力來強化清潔。不過如果你的地毯不容易固定，也可以設定「掃拖禁區」避免地毯被拖走。
承襲石頭的高 CP 值特色，預購最後倒數
好手使用石頭掃地機器人已經超過 5 年的時間，品質問題基本上完全不必擔心 (甚至連電池都沒換過)，S7/S7+ 同樣承襲了石頭一貫高 CP 值的特色，最低 $15,999 的價格就能入手，讓你可以更慵懶地生活；而搭配 Onyx 的 S7+ 也只要 $23,999 享受「極慵懶」的日常生活。